Nema34, 86mm

A léptetőmotorok nagy előnye, hogy kommutátor nélküli motorok, élettartamuk tulajdonképpen a csapágy minőségétől függ.
Vezérlésük digitális jellel történik, a pontos pozícióba álláshoz nem szükséges visszacsatolás, tehát megfelelő vezérlés, és határértéken belüli terhelés esetén biztos, hogy a megfelelő pozícióba fordul.
Fontos jellemzőjük a tartónyomaték amit Nm-ben (Newton-méter) adnak meg, valamint a lépésszög, vagyis egy körbefordulást hány lépésből tesz meg, ezt fokban mérik.
A léptetőmotorok szakaszos üzemre vannak tervezve, a köztes állapotban tartóáramot kapnak, ezt csökkentve a melegedés mérsékelhető. Optimális fordulatszám tartományuk 150-300rpm